太上曰:十大洞天者，处大地名山之间，是上天遣群仙统治之所。阳台宫就坐落于河南省济源市城区西北30公里的道教第一大洞天王屋山华盖峰的南麓，因地处阳台而得名。

阳台宫为王屋山三宫(阳台宫、紫微宫、清虚宫)之一，全称"大阳台万寿宫"，坐北朝南，依山而建。北依天坛山，高高矗立，形似凤首，面对开阔的九芝岭，犹如凤尾，阳台宫正好处于凤背之上，被视为"丹凤朝阳"的风水宝地。

唐开元十二年(724年)，玄宗召司马承祯入京，命他在王屋山自选形胜，建观而居。元廿三年(公元735年)道院落成，取名阳台观。

阳台观坐北朝南，依山而建，逐级递升，殿阁高低错落有致。主要建筑物体量庞大，造型宏伟。内塑五老仙人像，殿前有法象坛，有钟楼曰气象楼。东有宾馆，西有白云道院与承祯炼丹炉。玄宗亲书"寥阳宫"匾额，并令其妹玉真公主进山拜师学道，朝野震动，道风顿盛。后晋为燕真人烟萝子栖真之所。

五代后晋之后，大部分殿宇毁于战火，唯大罗三境殿幸免。北宋时，曾修复部分殿宇。金贞祜三年(1215年)改观为宫，称"阳台万寿宫"。

金正大四年(1227年)，重修阳台宫，"宏大殿堂，修置廓庑，复灵官之位，列斋厨之次，接遇则有宾馆，延纳则有道院"，呈一时之盛。

元后至元六年(1340年)，重修玉皇殿。明正德十年(1515年)，落架大修大罗三境殿。

明万历二十四年(1596年)，新建玉皇阁，并把大罗三境殿卞柱换为方形浮雕石柱。

清嘉庆六年(1801年)，重修玉皇阁。

1963年，重修玉皇阁。

1980年，维修三清大殿，补修玉皇阁。

1981年，重修东廊房8间，并砌院墙。

1986年11月，公布为河南省文物保护单位。

2006年5月25日，阳台宫作为明至清古建筑，被国务院批准列入第六批全国重点文物保护单位名单。

2013年开放为道教活动场所。

阳台宫依山阳，布局严谨，高低错落有致，为三进院落。三清大殿居前，玉皇阁座后，旁列廊庑，西有道院，占地6165平方米。三清大殿(亦称大罗三镜殿)面阔五间，进深四间，系单檐歇山九脊殿，五踩斗拱，为河南省现存规模最大的明代木结构建筑，保留有唐、宋遗制和风貌。殿中方形柱通身浮雕道教神话故事，形象优美，栩栩如生。殿内天花藻井，斗拱层叠，气势宏阔，制作精巧，皆为明代艺术珍品。殿后五米高台上的三檐三层琉璃玉皇阁，为河南省最高大的古阁，高近20米，五踩云龙斗拱参差层叠，云带缠绕，规模宏伟。底台上的20根小八角石柱和阁内8根高达11米的冲天柱，承载着全阁重量，为明代遗物。石柱通身浮雕云龙丹凤、花鸟禽兽及神仙人物故事，体现了明代精湛的艺术风格。宫内有元、明、清碑碣十数通，记载着道教史料、宫之兴衰及明末农民起义军经由此地的资料。